Mechanika
Johannes Kepler (1571–1630) odvodil na základě pozorování polohy planety Mars (Tycho Brahe) tři věty popisující pohyb tělesa v centrálním gravitačním poli (planeta—Slunce):
- Průvodič vedený od Slunce k planetě opisuje ve stejných časových intervalech stejné plochy.
- Planety obíhají kolem Slunce v elipsách, v jejichž společném ohnisku leží Slunce.
- Čtverce dob oběžných dvou planet mají se k sobě tak, jako třetí mocniny velkých poloos jejich drah.